Инженеры из Швеции и Германии изобрели экскаватор, который работает автономно и способен рыть окопы разных форм и размеров.
Данный экскаватор был сделал по прототипу пешеходного Menzi Muck M545, с измененными цилиндрами, которые содержат в себе датчики уровня раскрытия и силу нажатия.
В модель установили GPS, позволяющий отслеживать геолокацию машины. Кроме того, для высокой точности определения положения и определения динамической карты грунта, в экскаватор внедрили два лидара и инерциальные блоки.
Самое интересное в этом проекте специальные алгоритмы, которые рассчитывают движение ковша по логичной траектории. Новинка прошла проверку опытным путем и успешно вырыла траншею.